Manipulación coordinada con más grados de libertad
Cada brazo ART7-R7 dispone de siete grados de libertad. Esto entrega mayor flexibilidad para trabajar en espacios complejos, sortear obstáculos y coordinar movimientos de ambos brazos de una forma más cercana a tareas bimanuales.
Control de fuerza en todas las articulaciones
FAIRINO equipa cada articulación con sensores de torque para detectar fuerzas y ajustar el movimiento en tiempo real. Esta capacidad permite investigar y desarrollar aplicaciones donde el contacto físico con objetos o el entorno forma parte de la tarea.
Arquitectura abierta para universidades e I+D
ART7-R7 soporta ROS2 y ofrece SDK e interfaces de desarrollo secundario. Por eso resulta especialmente interesante para universidades, centros tecnológicos, desarrolladores y organizaciones que trabajan en robótica avanzada, control de fuerza, manipulación coordinada y nuevas aplicaciones humanoides.
Aplicaciones potenciales
- Investigación en robótica humanoide y manipulación bimanual.
- Automatización avanzada y prototipado.
- Educación universitaria e investigación aplicada.
- Proyectos ROS2, visión, control de fuerza y desarrollo de software.
- Aplicaciones comerciales y de servicio que requieran interacción coordinada.